La nouvelle presse à chambre fixe de chez Lely Welger est d'une conception simple pour les exploitations ne pressant que des fourrages secs : foin et paille. La RP 205 est équipée d'une chambre à 18 rouleaux et d'un blocage mécanique de la porte. Son large rotor d'alimentation lui permet de travailler dans les gros andains de fourrages et d'assurer la densité des balles. Son nouveau pick-up de 2,50 m de large, sans chemin de came, est un autre de ses atouts. Il est doté de cinq barres porte-dents et son positionnement à proximité de l'ameneur assure un débit optimal du fourrage. Cette presse n'a pas été prévue pour recevoir un système de coupe, elle présente donc une cinématique relativement simple. Ainsi, son système de transmission standard, situé sur un côté, nécessite moins de puissance. Le nouvel essieu de la RP 205, qui équipe déjà d'autres presses Lely Welger, est très facile à régler pour que la chambre soit toujours bien positionnée derrière le tracteur.
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