Toute personne titulaire du permis B peut conduire tous les véhicules et appareils agricoles ou forestiers dont la vitesse n’excède pas 40 km/heure ainsi que les véhicules qui peuvent y être assimilés. Pour ceux dont la vitesse maximale excède 40 km/h, le permis B ne suffit pas et son conducteur doit avoir un permis de conduire poids lourd correspondant à la catégorie du véhicule : C1 ou C pour un tracteur seul, C1E ou CE pour un tracteur auquel est attelée une remorque de plus de 750 kg. Il doit être, le cas échéant, également titulaire de la Fimo (formation initiale minimale obligatoire).
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