Sur le robot Delaval, le bras est déjà en position quand la vache entre dans la stalle. Le système de nettoyage est placé dans le gobelet trayeur. L’alternance d’eau tiède et d’air comprimé crée un massage qui stimule l’éjection du lait. Ce temps de préparation peut être individualisé. La distance entre la chambre de réception et le trayon a été réduite pour assurer un niveau de vide constant. Des tests sont réalisés régulièrement pour trouver le meilleur ratio entre la pulsation et le débit de lait, vache par vache. Ce système est disponible en série. Un logiciel permet d’identifier les vaches les plus efficaces. Delaval a aussi travaillé pour réduire le temps d’arrêt lié à l’entretien et à la maintenance. Il a été divisé par deux en quelques années, pour passer à une heure et demie trois fois par an.
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