AVEC LE CONCEPT LELY I-FLOW, LES VACHES PEUVENT ENTRER ET SORTIR DU ROBOT de manière naturelle, c'est-à-dire en ligne droite. Le box de traite a été avancé dans le bâtiment, ce qui permet aux vaches d'être en contact permanent avec le reste du troupeau et d'éliminer ainsi tout stress. Pour cela, la mangeoire amovible s'escamote après la traite, libérant le passage pour la sortie de l'animal. Cette sortie rapide augmente la vitesse de passage dans le robot. La toute nouvelle caméra 3D placée au-dessus du robot enregistre les mouvements de la vache et les transmet aussitôt au bras qui ajuste son positionnement. Autre innovation sur l'Astronaut A4 : le développement d'une nouvelle pompe à lait qui respecte la qualité du lait. C'est un manchon en silicone qui assure le transport du lait en douceur, sans turbulences. Cette pompe fonctionne grâce à l'alternance de vide et d'air comprimé qui agissent sur la membrane. Il n'y a plus de pièces mécaniques en mouvement dans le lait comme dans les pompes centrifuges habituelles. La matière grasse est donc parfaitement respectée. La maintenance est simple : il faut moins de trois minutes pour changer le manchon en silicone.
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