Méthode de Contrôle des systèmes de dépose automatique des faisceaux trayeurs

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Le système fonctionne et devrait voir ses premières utilisations en élevage avant l'été. Ses concepteurs, Victor Gaudin (CA 44) et Olivier Sauvée (Institut de l'élevage) l'ont présenté au Sima.

Si de nombreuses salles de traite sont désormais équipées de systèmes de déposes automatiques des faisceaux trayeurs,  il n'existait pas jusqu'à aujourd'hui de méthode de contrôle pour apprécier le fonctionnement de ces dispositifs.

Devant la demande des producteurs de lait, et de techniciens, l'Institut de l'Elevage en collaboration avec la chambre d'agriculture de Loire Atlantique et le soutien du Cofit vient de mettre au point une méthode de contrôle de ces dispositifs. L'objectif du contrôle explique Victor Gaudin est de «vérifier l'homogénéité du fonctionnement des différents postes de traite d'une même installation et de proposer des solutions pour améliorer la situation si nécessaire»

 
Victor Gaudin, chambre d'agriculture 44 «des appareils très divers» (© Web-agri)

 

Avant de développer ce système, ces ingénieurs se sont fixées des conditions à remplir:
  • La méthode doit pouvoir être utilisée sur tous les types d'appareils, «qui sont très divers», rappelle Victor Gaudin.
  • On doit pouvoir faire les mesures avec un minimum de manipulations, un matériel standard et sans démontage.
  • Il faut pouvoir réaliser le contrôle dans un laps de temps raisonnable. La définition du "temps raisonnable" pour Victor Gaudin est un temps «supportable sur le plan financier auprès des éleveurs».

 La méthode de contrôle

Trois paramètres seront mesurés :
•    La temporisation initiale
•    La durée de dépose en simulant une fin de traite standard
•    Le niveau de vide résiduel dans la griffe.

 

 En détail : (cliquez sur le titre pour accéder à l'information complémentaire)

Fonctionnement et descriptif d'un système de dépose automatique

Descriptif des paramètres mesurés (temporisation initiale , durée de dépose en simulant une fin de traite standard, niveau de vide résiduel dans la griffe)

Les mesures de ces paramètres permettent pour chaque installation de comparer les postes entre eux et d'évaluer leur homogénéité de fonctionnement. Un bilan de contrôle est fourni à l'éleveur et la synthèse des résultats permet de proposer si besoin de nouveaux réglages pour certains postes.

Des résultats analysés pour chaque critère

 

 
Olivier sauvée, Institut de l'élevage «Tous les éleveurs conservent une trace du contrôle grâce à la fiche récapitulative» (© Web-agri)

Pour la temporisation initiale, Olivier Sauvée explique que «pour chaque installation, on définit une temporisation normale, et sont jugés normaux les postes dont la temporisation est de ± 20 s» . Sur cette base, les expérimentations ont détectés 26 postes défectueux sur 1151 contrôlés.

 Pour la durée du cycle de dépose, c'est l'homogénéité des réglages de l'installation qui est recherchée. Les résultats sont considérés corrects si la durée est égale à la moyenne ± 20 s, acceptable si elle est égale à la moyenne ± 30 s. «L'utilisation d'une réglette simple, permet de visualiser rapidement les résultats», précise Olivier Sauvée. Même si toutes les valeurs sont dans la moyenne, la synthèse des résultats pourra toutefois signaler des durées très courtes ou trop longues de durée de cycle.

Enfin si les postes se répartissent équitablement en deux classes distinctes, l'avis de l'éleveur peut définir vers quelles valeurs tendre. Le cas s'est présenté: «l'éleveur voyait que ses vaches n'étaient pas bien traites sur certains postes et les rebranchaient», indique  Olivier Sauvée

   Exemple de répartition par classes des postes (à partir d'un réglage défini à 130 s)
 Classe  Durée du cycle  Jugement  Nb de postes concernés
 1  0 à 100 s Mauvais   1
 2  100 à 110 s  Limite  0
 3  110 à 150 s Bon 9 
 4 150 à 160 s  Limite 
 5  > 160 s Mauvais 
Comme pour le critère précédent, pour le niveau de vide résiduel, on recherchera une certaine homogénéité des résultats. Pour être acceptable, le niveau de vide doit être égal à la moyenne des résultats ±10 kPa. Les niveaux de vide résiduels sont variables et fonction du modèle.

En pratique, le temps moyen de contrôle est estimé par les concepteurs à environ  deux heures pour une installation  2X4 postes.  La formation des techniciens commencera au printemps et dès qu'ils auront acquis les outils nécessaires ils seront en mesure de procéder aux premiers contrôles auprès des éleveurs qui souhaitent optimiser le fonctionnement de leur installation de traite.

Aperçu des marchés
Vaches, charolaises, U= France 7,14 €/kg net +0,04
Vaches, charolaises, R= France 6,99 €/kg net +0,05
Maïs Rendu Bordeaux Bordeaux 190 €/t =
Colza rendu Rouen Rouen 465 €/t +3

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