À première vue, la quatrième génération de repousse-fourrage Juno se distingue peu des versions précédentes. Pourtant Lely a bien modifié divers éléments afin d’offrir plus de fiabilité à son robot. Il dispose notamment de nouvelles roues pleines, plus résistantes à l’abrasion et dotées d’une meilleure adhérence. Les moteurs ont également évolué avec de nouveaux modèles plus puissants et plus économes en énergie. La jupe a également été modifiée. Plus résistante, elle se démonte rapidement afin de faciliter les interventions de maintenance. Les capteurs de position sont dotés d’un nouveau capot de protection, ce qui réduit les risques d’avarie et de mise en défaut. Si le robot s’éloigne de la bande au sol qui le guide, il est capable de la retrouver plus facilement et donc de repartir au travail sans intervention humaine. Enfin, le Juno peut désormais communiquer en Wifi via l’application Horizon de Lely. Il est donc possible de consulter son activité à distance, sur un smartphone.